ఎస్ నోర్సీవ్ మరియు డి బాగయేవ్
ఈ కాగితంలో మేము మొబైల్ రోబోల సమూహం సహాయంతో తెలియని ప్రాంతం యొక్క సర్వే కోసం పంపిణీ చేయబడిన అల్గారిథమ్ను ప్రతిపాదిస్తాము. మేము ప్రతిపాదిత అల్గోరిథం యొక్క ప్రభావాన్ని పరీక్షించడానికి అభివృద్ధి చేసిన అప్లికేషన్ యొక్క నిర్మాణాన్ని కూడా వివరిస్తాము.