ఇంటర్నేషనల్ జర్నల్ ఆఫ్ స్వార్మ్ ఇంటెలిజెన్స్ అండ్ ఎవల్యూషనరీ కంప్యూటేషన్

నైరూప్య

The Algorithm of Distributed Survey Unknown Area

 S Norseev and D Bagayev  

 In this paper we propose a distributed algorithm for the survey of unknown area, with help of a group of mobile robots. We also describe the architecture of an application developed to test the effectiveness of the proposed algorithm.