ఇంటర్నేషనల్ జర్నల్ ఆఫ్ స్వార్మ్ ఇంటెలిజెన్స్ అండ్ ఎవల్యూషనరీ కంప్యూటేషన్

నైరూప్య

మార్చబడిన ఇంటెలిజెన్స్ టెక్నిక్‌ల ఆధారంగా PID కంట్రోలర్‌ని ఉపయోగించి DC మోటార్ యొక్క వేగ నియంత్రణ

వాలా ఎమ్ ఎల్స్రోగి, నాగ్లా కె బహ్గాత్*, MI ఎల్-సయ్యద్ మరియు MA ముస్తఫా హసన్

విభిన్న పద్ధతులైన జీగ్లర్ మరియు నికోలస్ (ZN), జెనెటిక్ అల్గారిథమ్ (GA), సవరించిన అడాప్టివ్ యాక్సిలరేషన్ పార్టికల్ స్వార్మ్ ఆప్టిమైజేషన్ (MAACPSO) మరియు అడాప్టివ్ న్యూరో-ఫజీ ఇన్ఫరెన్స్‌ని ఉపయోగించి PID కారకాల ఎంపిక ద్వారా DC మోటార్‌ల కోసం స్పీడ్ కంట్రోలర్‌ను రూపొందించడం ఈ పేపర్ యొక్క లక్ష్యం. సిస్టమ్ (ANFIS). PID కంట్రోలర్ యొక్క పారామితుల కోసం అన్ని ట్యూనింగ్ పద్ధతులు మెరుగైన పనితీరు మరియు వాటిపై ప్రభావం ఆధారంగా పోల్చబడతాయి.