ఇంటర్నేషనల్ జర్నల్ ఆఫ్ స్వార్మ్ ఇంటెలిజెన్స్ అండ్ ఎవల్యూషనరీ కంప్యూటేషన్

నైరూప్య

రోబోటిక్ సమూహాలలో ఎమర్జెంట్ బిహేవియర్‌ని నియంత్రించే గణన యంత్రాంగాలుగా స్పాటియో-టెంపోరల్ ప్యాటర్న్స్ చట్టం

టెర్రీ జాక్ MDA, ఖుమాన్ SA మరియు ఓవా K

రోబోటిక్ సమూహాన్ని దాని సమూహ స్వభావాన్ని తొలగించకుండా నియంత్రించడమే మా లక్ష్యం. మరో మాటలో చెప్పాలంటే, రోబోటిక్ సమూహ ఉద్భవించే ప్రవర్తనను అంతర్గతంగా నియంత్రించాలని మేము లక్ష్యంగా పెట్టుకున్నాము. రోబోటిక్ సమూహాలను నియంత్రించడానికి లేదా వాటి స్వీయ-సమన్వయ ఆవిర్భావ ప్రవర్తనలో గత ప్రయత్నాలు అసమర్థంగా నిరూపించబడ్డాయి, ఎక్కువగా సమూహ యొక్క స్వాభావిక యాదృచ్ఛికత (అంచనా వేయడం కష్టతరం చేయడం) మరియు పూర్తి సరళత (వాటికి నాయకుడు లేకపోవడం, ఏ విధమైన కేంద్రీకృత నియంత్రణ, దీర్ఘ-శ్రేణి కమ్యూనికేషన్, ప్రపంచ జ్ఞానం, సంక్లిష్టమైన అంతర్గత నమూనాలు మరియు ప్రాథమిక, రియాక్టివ్ నియమాల జంటపై మాత్రమే పనిచేస్తాయి). ప్రధాన సమస్య ఏమిటంటే, ప్రస్తుత పరిశోధనలో ముందంజలో ఉన్నప్పటికీ, ఉద్భవిస్తున్న దృగ్విషయాలు పూర్తిగా అర్థం కాలేదు. 1D మరియు 2D సెల్యులార్ ఆటోమాటాలో పరిశోధన మైక్రోమాక్రో గ్యాప్‌ను తగ్గించే దాచిన గణన పొరను కనుగొంది (అనగా, మైక్రో-లెవల్‌లోని వ్యక్తిగత ప్రవర్తనలు స్థూల-స్థాయిపై ప్రపంచ ప్రవర్తనలను ఎలా ప్రభావితం చేస్తాయి). రోబోటిక్ సమూహ యొక్క ఆవిర్భావ ప్రవర్తన యొక్క గుండె వద్ద ఎంబెడెడ్ కంప్యూటేషనల్ మెకానిజమ్స్ కూడా ఉన్నాయని మేము ఊహిస్తున్నాము. ఈ సిద్ధాంతాన్ని పరీక్షించడానికి, మేము రోబోటిక్ స్వర్మ్‌లను (కణాలు మరియు డైనమిక్ నెట్‌వర్క్‌లు రెండింటిలోనూ ప్రాతినిధ్యం వహిస్తాము) అనుకరించడం ప్రారంభించాము మరియు వివిధ రకాల తెలివైన, ఉద్భవించే ప్రవర్తనలను ప్రేరేపించడానికి స్థానిక నియమాలను రూపొందించాము (అలాగే ఉద్భవిస్తున్న ప్రవర్తనలతో రోబోటిక్ సమూహాలను అభివృద్ధి చేయడానికి జన్యు అల్గారిథమ్‌లను రూపొందించడం). చివరగా, మేము ఈ రోబోటిక్ సమూహాలను విశ్లేషించాము మరియు మా పరికల్పనను విజయవంతంగా ధృవీకరించాము; కాలక్రమేణా వాటి పరిణామాలు మరియు పరస్పర చర్యలను విశ్లేషించడం ద్వారా వివిధ రకాల ఎంబెడెడ్ స్పాటియోటెంపోరల్ నమూనాలు వెల్లడయ్యాయి, ఇవి కొన్ని అంతర్గత, తాకిడి-ఆధారిత తర్కం ప్రకారం సమూహ అంతటా ప్రక్రియ సమాచారాన్ని నిల్వ చేయడం, ప్రచారం చేయడం మరియు సమాంతరంగా ఉంటాయి (సాధారణ రోబోట్‌లు ఎలా స్వీయ-సమన్వయం మరియు అనుమతించగలవు అనే రహస్యాన్ని పరిష్కరించడం. సమూహ అంతటా ఉద్భవించే ప్రపంచ ప్రవర్తనలు).