ఇంటర్నేషనల్ జర్నల్ ఆఫ్ స్వార్మ్ ఇంటెలిజెన్స్ అండ్ ఎవల్యూషనరీ కంప్యూటేషన్

నైరూప్య

రోబోట్-అసిస్టెడ్ మినిమల్లీ ఇన్వాసివ్ సర్జరీలో హాప్టిక్ ఇంటర్‌ఫేస్‌ల పాత్ర

తౌసీఫ్ గుల్రేజ్

రోబోట్-అసిస్టెడ్ మినిమల్లీ ఇన్వాసివ్ సర్జరీ (RAMIS) ఎనభైల మధ్యలో ప్రవేశపెట్టబడింది, న్యూరో సర్జికల్ బయాప్సీలో PUMA రోబోటిక్ ఆర్మ్‌ని విజయవంతంగా ఉపయోగించారు. RAMIS అప్పటి నుండి అభివృద్ధి చెందింది మరియు శస్త్రచికిత్సా విధానాలలో విప్లవాన్ని తీసుకువచ్చింది. 1990లో కంప్యూటర్ మోషన్ ద్వారా AESOP వ్యవస్థ ప్రవేశపెట్టబడింది, ఇది మొదటి రోబోటిక్ ఎండోస్కోపిక్ సర్జికల్ సిస్టమ్‌గా మారింది. పదేళ్ల తర్వాత 2000 సంవత్సరంలో పూర్తిస్థాయి మాస్టర్/స్లేవ్ డావిన్సీ రోబోటిక్ సర్జికల్ సిస్టమ్‌ను ఇంటూటివ్ సర్జికల్ ప్రవేశపెట్టింది, ఇందులో మాస్టర్ కన్సోల్ మరియు స్లేవ్ రోబోటిక్ సిస్టమ్ ఉంటుంది.