ఇంటర్నేషనల్ జర్నల్ ఆఫ్ స్వార్మ్ ఇంటెలిజెన్స్ అండ్ ఎవల్యూషనరీ కంప్యూటేషన్

నైరూప్య

పెరుగుతున్న పరిణామంతో CMA-NeuroESని ఉపయోగించి బలమైన స్వార్మ్ రోబోటిక్స్ సిస్టమ్

కజుహిరో ఓకురా, టియాన్ యు, తోషియుకి యసుదా, యోషియుకి మత్సుమురా మరియు మసనోరి గోకా

స్వార్మ్ రోబోటిక్స్ (SR) అనేది పెద్ద సంఖ్యలో ఏకరూప రోబోట్‌ల సమన్వయానికి ఒక నవల విధానం; SR సామాజిక కీటకాల నుండి ప్రేరణ పొందింది. SR సిస్టమ్ (SRS)లోని ప్రతి ఒక్క రోబోట్ సాపేక్షంగా సరళమైనది మరియు భౌతికంగా మూర్తీభవించినది. రోబోట్‌లు మరియు వాటి పర్యావరణం మధ్య స్థానిక పరస్పర చర్యల ద్వారా బలమైన, స్కేలబుల్ మరియు సౌకర్యవంతమైన సామూహిక ప్రవర్తనలను రూపొందించాలని పరిశోధకులు లక్ష్యంగా పెట్టుకున్నారు. ఈ అధ్యయనంలో, కోవియారిన్స్ మ్యాట్రిక్స్ అడాప్టేషన్ ఎవల్యూషన్ స్ట్రాటజీతో పునరావృత కృత్రిమ నాడీ నెట్‌వర్క్ ద్వారా అనుకరణ చేయబడిన రోబోట్ కంట్రోలర్ అభివృద్ధి చేయబడింది, అనగా CMANeuroES పెరుగుతున్న కృత్రిమ పరిణామం కోసం స్వీకరించబడింది. కోఆపరేటివ్ ఫుడ్ ఫోరేజింగ్ అనేది మా ప్రతిపాదిత కంట్రోలర్ ద్వారా అత్యంత సంక్లిష్టమైన అనుకరణ అప్లికేషన్‌లలో ఒకటిగా నిర్వహించబడుతుంది. SRSలో అధిక స్థాయి పటిష్టత అంచనా వేయబడినందున, CMANeuroESతో పెరుగుతున్న కృత్రిమ పరిణామం అనుకరణ ప్రయోగాలలో పరీక్షించబడిన వాటిలో అత్యంత బలమైన రోబోట్ కంట్రోలర్‌ను ఉత్పత్తి చేస్తుందని ధృవీకరించడానికి అనేక పరీక్షలు నిర్వహించబడతాయి.