జర్నల్ ఆఫ్ రిమోట్ సెన్సింగ్ & GIS

నైరూప్య

రోబోటిక్స్-ఎడ్జ్ m2m కమ్యూనికేషన్ ఫ్రేమ్‌వర్క్: ఒక అధ్యయనం

అలా బడోఖోన్ మరియు అమ్మర్ అల్ నహరీ

ఆధునిక తయారీ మరియు పారిశ్రామిక విప్లవం నేపథ్యంలో, రోబోటిక్స్ మరియు కమ్యూనికేషన్ టెక్నాలజీలు మొత్తం తయారీ ప్రక్రియను సమర్థవంతంగా మెరుగుపరచడంలో ప్రధాన పాత్ర పోషిస్తున్నాయి. ఇటీవలి సాంకేతిక పురోగతులతో, రోబోటిక్స్ ప్రక్రియ ఆటోమేషన్ మరియు సందర్భోచిత-అవగాహనలో మరిన్ని సవాళ్లు తలెత్తాయి, మరింత తెలివైన రోబోటిక్స్ సిస్టమ్‌లను కోరుతున్నాయి. ఈ విధంగా, స్థిరమైన మరియు మొబైల్ రోబోటిక్‌ల సందర్భంలో ఎడ్జ్-కంప్యూటింగ్ కమ్యూనికేషన్ ఫ్రేమ్‌వర్క్‌ను అమలు చేయడాన్ని మేము అధ్యయనం చేసాము మరియు విశ్లేషించాము. ఈ అధ్యయనంలో ప్రత్యేకంగా మేము కనెక్ట్ కాని రోబోటిక్స్, సెంట్రిక్ క్లౌడ్ కనెక్ట్ రోబోటిక్స్ మరియు ఎడ్జ్-కంప్యూటింగ్ కోఆర్డినేటింగ్ రోబోట్‌ల మధ్య తేడాలను ప్రదర్శిస్తాము. అదనంగా, పంపిణీ చేయబడిన క్రమబద్ధమైన అనుకూలత, వేగవంతమైన తయారీ మరియు పారిశ్రామిక సందర్భంలో రోబో టీమింగ్‌తో సహా ప్రస్తుత రోబోటిక్స్ సిస్టమ్‌లలోని కొన్ని సవాళ్లను పరిష్కరించడంలో ఎడ్జ్-కంప్యూటింగ్ మరియు కోఆర్డినేటింగ్ రోబోట్‌లు సహాయపడతాయని మేము వివరిస్తాము.