ఇంటర్నేషనల్ జర్నల్ ఆఫ్ స్వార్మ్ ఇంటెలిజెన్స్ అండ్ ఎవల్యూషనరీ కంప్యూటేషన్

నైరూప్య

స్థాన ఆధారిత మరియు ఇమేజ్ ఆధారిత అల్గారిథమ్‌తో PLCని ఉపయోగించి రోబోట్ మానిప్యులేటర్ నియంత్రణ

మాధవ్ డి పాటిల్

ప్రోగ్రామబుల్ లాజిక్ కంట్రోలర్ ఆటోమేషన్ మరియు రోబోటిక్స్‌లో పెద్ద పాత్ర పోషిస్తోంది. ప్రోగ్రామబుల్ లాజిక్ కంట్రోలర్ (PLC)ని ఉపయోగించి రోబోటిక్ ఆర్మ్ లేదా మానిప్యులేటర్ హార్డ్‌వేర్ ప్లాట్‌ఫారమ్‌ను నియంత్రించడానికి ఆర్టిఫిషియల్ ఇంటెలిజెన్స్ అల్గారిథమ్‌ల రూపకల్పన మరియు అమలు గురించి ఈ పేపర్ వివరించింది. నియంత్రిత రోబోట్ అనేది క్లోజ్డ్ కినిమాటిక్ చైన్‌తో 5 డిగ్రీల స్వేచ్ఛ (DOF) మానిప్యులేటర్, ఇది హై-పెర్ఫార్మెన్స్ పిక్ మరియు ప్లేస్ అప్లికేషన్‌ల కోసం రూపొందించబడింది. నియంత్రణ సాఫ్ట్‌వేర్ దాని స్టాండర్డ్ ప్రోగ్రామింగ్ టూల్స్ మరియు దాని ఆపరేటింగ్ సిస్టమ్ యొక్క మల్టీ-టాస్కింగ్ ఫీచర్‌లను ఉపయోగించి వాణిజ్య PLC సిస్టమ్‌లో పూర్తిగా అభివృద్ధి చేయబడింది. ప్రత్యేకించి, ప్రత్యేకమైన హార్డ్‌వేర్ లేదా ఇండస్ట్రియల్ పర్సనల్ కంప్యూటర్‌ల యొక్క చాలా సాధారణ ఎంపికతో పోలిస్తే, ఈ రకమైన అప్లికేషన్‌లలో ప్రామాణిక PLCల ఎంపికకు సంబంధించిన లోపాలు మరియు ప్రయోజనాలను పేపర్ వివరంగా విశ్లేషిస్తుంది, దీనితో పొందిన గణన పనితీరుపై ప్రత్యేక ప్రాధాన్యతనిస్తుంది. ప్రతిపాదిత నియంత్రణ నిర్మాణం.