జర్నల్ ఆఫ్ రిమోట్ సెన్సింగ్ & GIS

నైరూప్య

రోబోనాట్ - NASA నుండి ప్రేరణ పొందిన అంతరిక్ష రోబోట్

సౌమ్య సుసాన్ జాన్

రోబోనాట్ అనేది నాసా జాన్సన్ స్పేస్ సెంటర్‌లోని మానవరూప వ్యవస్థ. ఇది ప్రత్యేకంగా EVA వ్యోమగామి కోసం రూపొందించిన ఇంటర్‌ఫేస్‌లను ఉపయోగించడానికి ఉద్దేశించబడింది. ఈ కార్యక్రమానికి DARPA మద్దతు ఇచ్చింది. రోబోట్ సరిపోయే వ్యోమగామి కంటే చిన్నది; సామర్థ్యం యొక్క స్థాయి ఒత్తిడితో కూడిన స్పేస్-సూట్ గ్లోవ్ ద్వారా పనిచేసే మానవ చేతిని పోలి ఉంటుంది. రోబోనాట్ ఉపయోగించి వర్క్‌సైట్‌లను టెలిరోబోటిక్‌గా సిద్ధం చేయడం మరియు విడదీయడం ద్వారా స్పేస్ షటిల్ మరియు ISS మిషన్‌లపై సిబ్బంది పనిభారాన్ని తగ్గించడం దీని లక్ష్యం. రోబోనాట్ అనేక నియంత్రణ మోడ్‌లను కలిగి ఉంది, తద్వారా ఇది భూమి-చంద్ర వ్యవస్థ అంతటా కార్యకలాపాలను సూచించడానికి 2 నుండి 10 సెకన్ల సమయం ఆలస్యంతో పర్యవేక్షించబడటానికి మరియు ఆపరేట్ చేయడానికి అనుమతిస్తుంది. రోబోనాట్ యొక్క అభివృద్ధి 2000ల ప్రారంభం నుండి అదనపు సెన్సార్లు మరియు ఆటోమేషన్‌తో దాని అసలు భావనకు మించి విస్తరించింది; ఇది భూమి నుండి దానిని ఆపరేట్ చేసే సామర్ధ్యానికి దారితీసింది, తద్వారా వ్యోమగాముల పనిభారాన్ని మరింత తగ్గిస్తుంది. రోబోనాట్ ఇటీవల వివిధ దిగువ శరీరాలతో అమర్చబడింది; ఇది వివిధ వాతావరణాలలో ఆపరేషన్‌ను అనుమతించింది. ఉదాహరణకు, సెంటార్ నాలుగు చక్రాల స్థావరాన్ని కలిగి ఉంది, ఇది చంద్రునిపైకి మానవుడు తిరిగి రావడంతో సమన్వయంతో చంద్రుని ఉపరితల కార్యకలాపాలకు అనలాగ్‌లుగా ఉద్దేశించిన క్షేత్ర పరీక్షల సమయంలో బాగా పనిచేసింది.