జర్నల్ ఆఫ్ రిమోట్ సెన్సింగ్ & GIS

నైరూప్య

భూకంప సెన్సార్ విస్తరణ కోసం RL-ఆధారిత రోబోట్లు

ఘౌటీ ఎల్

రీన్‌ఫోర్స్‌మెంట్ లెర్నింగ్ (RL) మరియు రోబోటిక్స్ యొక్క ఏకీకరణ వివిధ పారిశ్రామిక సెట్టింగ్‌లలో విజయవంతంగా వర్తించబడింది. ఈ సెట్టింగ్‌లలో ఒకటి విస్తృత చమురు మరియు వాయువు క్షేత్రాలపై భూకంప సెన్సార్‌ల విస్తరణను కలిగి ఉంటుంది. మార్కోవ్ డెసిషన్ ప్రాసెస్‌లు (MDPలు) సమర్ధవంతంగా ఉపయోగించబడే ఛాలెంజింగ్ ఆప్టిమైజేషన్ సమస్యగా సెన్సార్ విస్తరణ సమస్యను రూపొందించవచ్చు. మా RL-ఆధారిత రోబోట్ విస్తృత చమురు/వాయువు క్షేత్రాలను కప్పి ఉంచే మృదువైన మరియు కఠినమైన ప్రాంతాలపై భూకంప సెన్సార్‌లను అమలు చేయగలదు. మా ప్రోటోటైప్ రోబోట్ ప్రస్తుతం ప్రచురించబడిన రెండు US పేటెంట్ల క్రింద రక్షించబడిన ఒక ఆవిష్కరణ పని ఫలితంగా ఏర్పడింది [1, 2]. రోబోట్ సామర్థ్యాల ప్రదర్శన [3, 4]లో చూడవచ్చు.