జర్నల్ ఆఫ్ అప్లైడ్ మెకానికల్ ఇంజనీరింగ్

నైరూప్య

ప్రీక్లినికల్ స్టీరియోటాక్టిక్ న్యూరోసర్జరీ కోసం ఖచ్చితమైన రోబోటిక్-సహాయక ఇంప్లాంటేషన్

అబ్బాస్జాదే S మరియు Wu HCH

స్టీరియోటాక్టిక్ న్యూరోసర్జరీ ప్రక్రియల సమయంలో, ఎలక్ట్రోడ్/కాన్యులా/ఆప్టిక్ ఫైబర్‌ను సూది చొప్పించడం లేదా అమర్చడం కోసం శీఘ్ర, ఖచ్చితమైన మరియు చొప్పించే ప్రదేశం యొక్క ఖచ్చితమైన గుర్తింపు మరియు లక్ష్యాన్ని ఖచ్చితంగా చేరుకోవడానికి సూది యొక్క సరైన మార్గదర్శకత్వం అవసరం. ఈ అధ్యయనంలో, ఆసక్తి ఉన్న ప్రాంతం యొక్క ఎంట్రీ పాయింట్‌ను గుర్తించడానికి మేము స్వయంచాలక పద్ధతిని పరిశీలిస్తాము. ఈ పద్ధతి డిజిటల్ ఇమేజ్ క్యాప్చర్ సిస్టమ్, ప్యాటర్న్ రికగ్నిషన్ మరియు మోటరైజ్డ్ దశలను ప్రభావితం చేస్తుంది. ప్రాంత-ఆధారిత కన్వల్యూషనల్ న్యూరల్ నెట్‌వర్క్ మరియు తెలిసిన శరీర నిర్మాణ సంబంధమైన గుర్తించదగిన ప్రాంతాల టెంప్లేట్ మ్యాచింగ్ ఎలుకలలో ఆసక్తి ఉన్న ప్రాంతాలను (ఉదా, బ్రెగ్మా) కనుగొనడానికి ఉపయోగించబడుతుంది.