ఇంటర్నేషనల్ జర్నల్ ఆఫ్ స్వార్మ్ ఇంటెలిజెన్స్ అండ్ ఎవల్యూషనరీ కంప్యూటేషన్

నైరూప్య

జెనరిక్ స్వార్మ్ ఇంటెలిజెన్స్ ఒంటాలజీల సృష్టికి సంభావ్య బిల్డింగ్ బ్లాక్‌లు

కోలిన్ చిబాయా*

స్వార్మ్ ఇంటెలిజెన్స్ ఒంటాలజీ (SIO) నిర్దిష్ట స్వార్మ్ ఇంటెలిజెన్స్ డొమైన్‌లో భావనలు, విధానాలు, నియమాలు మరియు ప్రక్రియలను సంగ్రహిస్తుంది. ఇది పరస్పర అనుసంధానాలను దృశ్యమానం చేయడానికి సమూహ మేధస్సు నమూనా యొక్క భావనలు, విధానాలు, నియమాలు మరియు ప్రక్రియల మధ్య సంబంధాలను సెట్ చేస్తుంది. సాధారణ SIOని సృష్టించడానికి, వివిధ స్ఫూర్తిదాయకమైన సమూహ నియంత్రణ నమూనాల నుండి సంభావ్య బిల్డింగ్ బ్లాక్‌ల గురించి లోతైన అవగాహన అవసరం. ఖచ్చితంగా, రోబోటిక్ పరికరాల సమూహాలు ఎలా రూపొందించబడ్డాయి, కాన్ఫిగర్ చేయబడ్డాయి మరియు సమన్వయం చేయబడ్డాయి అనేదాని గురించి ఖచ్చితమైన గ్రహణశక్తి స్పష్టంగా అవసరం. సాధారణ SIOలను రూపొందించడానికి భావి బిల్డింగ్ బ్లాక్‌ల యొక్క రెండు చేతులు సాహిత్యంలో గుర్తించబడ్డాయి.

ఒక వైపు, నాన్-ఇంటరాక్టివ్ స్వార్మ్ కంట్రోల్ మోడల్‌లు ప్రబలంగా ఉన్నాయి, ఇందులో గణిత ఆధారిత, భౌతిక-ప్రేరేపిత మరియు ఎలిటిస్ట్ రోబోటిక్ పరికరాలు ఉంటాయి. మరోవైపు, ఇంటరాక్టివ్ స్వార్మ్ నియంత్రణ నమూనాలు ఆధిపత్యం చెలాయిస్తాయి, సాధారణంగా సహజ కాలనీలపై నిర్మించబడ్డాయి. ఈ సమీక్ష ఈ రెండు వర్గాల సమూహ నియంత్రణ వ్యవస్థలచే ప్రేరేపించబడిన సాధారణ SIOలను రూపొందించడానికి సంభావ్య బిల్డింగ్ బ్లాక్‌లను వివరిస్తుంది.