అల్జువేయర్ B మరియు హక్ I
రెండు డిగ్రీల ఫ్రీడమ్ (DOF) మాస్-స్ప్రింగ్-డంపర్ సిస్టమ్ యొక్క డైనమిక్స్, కదిలే బెల్ట్పై విశ్రాంతి తీసుకుంటాయి. కదిలే బెల్ట్ మరియు ద్రవ్యరాశి మధ్య ఏర్పడే ఘర్షణ శక్తి కారణంగా, సంపర్క ఉపరితలాల మధ్య శక్తి బదిలీపై ఘర్షణ నమూనా ముఖ్యమైన పాత్ర పోషిస్తుంది. అందువల్ల, ఈ అధ్యయనంలో స్థిరమైన స్థితి మరియు డైనమిక్ ఘర్షణ నమూనాలు అమలు చేయబడతాయి. సిస్టమ్ ప్రతిస్పందనపై ఈ ఘర్షణ నమూనాల ప్రభావం పరిశోధించబడుతుంది. అదనంగా, రెండు సిస్టమ్లు అనేక ప్రారంభ పరిస్థితులకు లోబడి, ప్రారంభ పరిస్థితులపై సిస్టమ్ డిపెండెన్సీని పరిష్కరించడానికి. చివరగా, అందించిన పాలక సమీకరణాలు మరియు సిస్టమ్ల జాకోబైన్ మాత్రికలను ఉపయోగించి లియాపునోవ్ ఎక్స్పోనెంట్ స్పెక్ట్రాను లెక్కించారు.