నెగలెగ్న్ అలెము1, కుమ్లాచెవ్ యిలికా2, వొండిమ్నేహ్ మనయే2, యాలెం తిలాహున్2
సాంప్రదాయ పద్ధతిని ఉపయోగించడం ద్వారా హార్వెస్టింగ్ సమయం తీసుకుంటుంది; దీనికి చాలా శ్రమశక్తి అవసరం మరియు చాలా ధాన్యం నష్టపోతుంది. ఇథియోపియా వంటి అభివృద్ధి చెందుతున్న దేశాలకు, కంబైన్ హార్వెస్టర్ను దిగుమతి చేసుకోవడం చాలా ఖరీదైనది మరియు చిన్న తరహా రైతులకు గిట్టుబాటు కాదు. ఈ ప్రాజెక్ట్ యొక్క లక్ష్యం తృణధాన్యాల పంట కోసే యంత్రాన్ని రూపొందించడం మరియు మోడల్ చేయడం, ఇది సులభంగా అందుబాటులో ఉంటుంది మరియు చిన్న తరహా వ్యవసాయదారులచే నిర్వహించబడుతుంది. రూపొందించిన రీపర్ తృణధాన్యాల పంట కాండాలను కత్తిరించడానికి డీజిల్ ఇంజిన్తో మాన్యువల్గా మార్గనిర్దేశం చేయబడింది. పుల్లీ-బెల్ట్ అమరిక సహాయంతో, డ్రైవ్ పవర్ ఇంజిన్ నుండి గేర్ మౌంటెడ్ షాఫ్ట్లకు ప్రసారం చేయబడుతుంది. నిర్దిష్ట కోణంలో కదలికను ప్రసారం చేయడానికి బెవెల్ గేర్ అమరిక ఉపయోగించబడుతుంది. బెవెల్ గేర్ షాఫ్ట్ యొక్క ఒక చివర స్లైడర్ క్రాంక్ మెకానిజంతో అనుసంధానించబడింది, ఇది షాఫ్ట్ యొక్క భ్రమణ చలనాన్ని కట్టర్ బార్ యొక్క రెసిప్రొకేటింగ్ మోషన్గా మారుస్తుంది. స్థిర పట్టీపై రెసిప్రొకేటింగ్ కట్టర్ బార్ స్లైడ్లు మరియు పంట కాండం కత్తిరించడానికి కారణమయ్యే కట్టర్ బ్లేడ్ల మధ్య కత్తెర చర్యను సృష్టించింది. ఇంటిగ్రేటింగ్ మెకానిజం ఫ్లాట్ బెల్ట్ను కలిగి ఉంటుంది, దానిపై బోల్ట్ చేసిన లగ్డ్ ప్లేట్లను సేకరిస్తుంది. ఈ యంత్రం 99.89 USD/హెక్టారు ఖర్చును ఆదా చేయగలదు. మాన్యువల్ హార్వెస్టింగ్ మెషిన్తో పోలిస్తే ఒక రైతు హెక్టారుకు 99.89 USD ఆదా చేయగలడు.