ప్రతీక్ష సింగ్*
భారతదేశం ప్రపంచంలో రెండవ అత్యధిక జనాభా కలిగిన దేశం మరియు జనాభా యొక్క ప్రాథమిక అవసరాలను తీర్చడానికి దేశం ఆహారం, ఆశ్రయం మరియు వస్త్రాలపై నిఘా ఉంచాలి. AI మరియు మెషిన్ లెర్నింగ్ అనేక రంగాలలో తమ స్థానాన్ని ఆక్రమించాయి, వాటిలో ఒకటి వ్యవసాయం. ప్రిడిక్షన్ టెక్నిక్స్ మరియు ఇంటెలిజెన్స్ AI మరియు మెషిన్ లెర్నింగ్ ఉపయోగించడం వ్యవసాయ రంగంలో చాలా దోహదపడింది. ఈ పేపర్లో మేము మొక్కలోని నేల తేమ మరియు నీటి అవసరాన్ని తనిఖీ చేయడం ద్వారా మొక్కల అవసరాన్ని విశ్లేషించే అగ్రోబోట్పై దృష్టి పెడుతున్నాము. ఇది మొక్క యొక్క ఇతర అవసరాలను కూడా విశ్లేషిస్తుంది మరియు మొక్క యొక్క ఉత్పాదకతను పెంచే మార్గాలను కనుగొంటుంది. బోట్ ఇంతకుముందు మొక్క ప్రభావితం చేసే వ్యాధుల సమాచారాన్ని నిల్వ చేసింది, వాటిని తనిఖీ చేయడానికి యంత్రానికి శిక్షణ ఇవ్వబడుతుంది మరియు పరీక్షించబడుతుంది. రాస్ప్బెర్రీ పై 4తో జతచేయబడిన కెమెరాతో ఇమేజ్ని క్యాప్చర్ చేయడం బాట్ యొక్క ప్రధాన పని. అగ్రోబోట్ ఇమేజ్ని ముందుగా ప్రాసెస్ చేయడం ద్వారా మరియు అసహ్యకరమైన ముడి పదార్థాన్ని స్క్వించ్ చేయడం ద్వారా ఇన్పుట్ ఇమేజ్ని తనిఖీ చేస్తుంది. చిత్ర సేకరణ పూర్తయింది మరియు సాధ్యమైనంత ఉత్తమమైన సమాచారాన్ని అందించడానికి చిత్రం ఫిల్టర్ చేయబడింది మరియు మెరుగుపరచబడుతుంది. రాస్ప్బెర్రీ పై CNN అల్గారిథమ్తో శిక్షణ పొందింది. ఇది ఫీచర్ స్కేలింగ్ చేస్తుంది మరియు ఆసక్తి ఉన్న ప్రాంతాన్ని కనుగొంటుంది. CNN మొక్క సోకిందా లేదా ఆరోగ్యంగా ఉందా అని తనిఖీ చేస్తుంది. మొక్క సోకినట్లయితే, శిక్షణ పొందిన డేటాను ఉపయోగించి మొక్క బాధపడుతున్న వ్యాధిని అంచనా వేస్తుంది. ఒక వ్యాధి ఎదురైతే ఆగ్రోబోట్ వ్యాధి పేరును అందిస్తుంది. ఇది సాధ్యమయ్యే మందుల కోసం కూడా తనిఖీ చేస్తుంది. అప్పుడు వ్యాధికి కారణాన్ని కనుగొని, వ్యాధి నివారణకు సూచన కూడా అందించబడుతుంది. ఇది చివరికి పంట యొక్క ఉత్పాదకతను పెంచుతుంది. ఇది రైతుతో సంభాషిస్తుంది మరియు పంట ఉత్పాదకతను పెంచడానికి అడ్జరేషన్ను అందజేస్తుంది, తద్వారా పెరుగుతున్న జనాభాకు పెరుగుతున్న ఆహార డిమాండ్ను తీరుస్తుంది. అగ్రోబోట్కు ఎలాంటి బాహ్య నియంత్రణ అవసరం లేదు, అది తనంతట తానుగా కదులుతుంది. మెషిన్ లెర్నింగ్ మరియు ఆర్టిఫిషియల్ ఇంటెలిజెన్స్ కాన్సెప్ట్లను ఉపయోగించి రోబోట్ రైతుకు అత్యుత్తమ నాణ్యమైన పంటను ఉత్పత్తి చేయడానికి సహాయపడుతుంది. తక్కువ రసాయన వినియోగంతో ఇది ఆహారం మరియు నేల నాణ్యతను పెంచుతుంది. ఈ పేపర్లో అగ్రోబోట్ ఏమి చేయగలదో సంక్షిప్తంగా అందించాము. వ్యవసాయ రంగ అభివృద్ధికి కృషి చేస్తున్న రైతు మిత్రుడు.