జర్నల్ ఆఫ్ రిమోట్ సెన్సింగ్ & GIS

నైరూప్య

UAVలను ఉపయోగించి టోపోగ్రాఫిక్ ప్లాన్‌లను అమలు చేయడంపై తులనాత్మక అధ్యయనం

పౌనెస్కు సి*, మారినెస్కు సిఎం, పౌనెస్కు వి

ప్రస్తుత పేపర్ UAVపై అమర్చిన కెమెరాతో తీసిన చిత్రాలను ఉపయోగించి డిజిటల్ మోడల్‌ను ఎలా పొందవచ్చనే దానిపై రెండు సందర్భాల్లో తులనాత్మక అధ్యయనాన్ని నిర్వహించడం లక్ష్యంగా పెట్టుకుంది: భూమిపై నియంత్రణ పాయింట్లు ఉన్న సందర్భం. మైదానంలో నిర్ణయించబడిన నియంత్రణ పాయింట్లు లేని సందర్భం. డిజిటల్ మోడల్ యొక్క స్థిరత్వాన్ని ధృవీకరించడానికి, GNSS రిసీవర్‌లను ఉపయోగించి ఫీల్డ్ వెరిఫికేషన్ పాయింట్‌లు నిర్ణయించబడ్డాయి. ప్రాథమికంగా, ఆసక్తి ఉన్న ఒకే ప్రాంతంలో GNSS RTK కొలతలు మరియు రెండు విభిన్న రకాల UAVలతో రెండు విమానాలు నిర్వహించబడ్డాయి: SenseFlyeBee X మరియు DroneZone XF8-CT. ఫ్లైట్ అదే ఎత్తులో మరియు మీడియం రిజల్యూషన్ కెమెరాలతో (Sony A7R 35 mm 36 Mpix మరియు SenseFlyAeria X 24 MPix) నిర్వహించబడింది. GNSS రిసీవర్‌లు విభిన్నంగా ఉన్నాయి. అందువలన, DroneZone XF8CT కోసం u-Blox NEO8M రకం యొక్క GNSS రిసీవర్ మరియు SenseFlyeBee X కోసం TRIMBLE BD 93 రకం యొక్క GNSS RTK రిసీవర్ మరియు SenseFly జియోబేస్ బేస్ ఉపయోగించబడింది. డేటా యొక్క స్థిరత్వాన్ని స్థాపించడానికి, GNSS సాంకేతికతతో 28 ధృవీకరణ పాయింట్లు నేలపై కొలుస్తారు. ROMPOS సిస్టమ్ ద్వారా నేషనల్ నెట్‌వర్క్ ఆఫ్ పర్మనెంట్ GNSS స్టేషన్స్ (RN-SGP)కి అనుసంధానించబడిన లైకా GS08 ప్లస్ GNSS సిస్టమ్‌ను ఉపయోగించి, కంట్రోల్ పాయింట్‌ల స్థానాన్ని నిర్ణయించడానికి వివిధ రోజులలో కొలతలు నిర్వహించబడ్డాయి. డ్రోన్‌జోన్ ఎక్స్‌ఎఫ్8-సిటితో తయారు చేసిన ఫ్లైట్, 6 కంట్రోల్ పాయింట్‌లు నిర్ణయించబడ్డాయి. SenseFlyeBee Xతో తయారు చేయబడిన విమానం, SenseFlyeBee X UAV నుండి RTK సిస్టమ్ తీసుకున్న డేటా మాత్రమే ఉపయోగించబడింది. డేటా ప్రాసెస్ చేయబడింది మరియు ప్రతి విమానానికి ఒక డిజిటల్ టెర్రైన్ మోడల్ సృష్టించబడింది. చివరగా, రెండు డిజిటల్ టెర్రైన్ మోడల్‌ల మధ్య తేడాలను గుర్తించడానికి వాటి మధ్య పోలిక జరిగింది, అయితే లైకా GS08 ప్లస్ GNSS సిస్టమ్‌తో చేసిన RTK ధృవీకరణ కొలతలకు వ్యతిరేకంగా తేడాలు కూడా ఉన్నాయి.