జర్నల్ ఆఫ్ రిమోట్ సెన్సింగ్ & GIS

నైరూప్య

స్వయంప్రతిపత్త ఆఫ్-రోడ్ వాహనాలు సవాళ్లు మరియు అవకాశాలు

జావద్ తగియా

స్వీయ-డ్రైవింగ్ వాహనాల ధోరణిలో స్వయంప్రతిపత్త ఆఫ్-రోడ్ వాహనాల నియంత్రణ మరింత ఎక్కువ శ్రద్ధ చూపుతోంది. మైనింగ్ మరియు వ్యవసాయం వంటి వివిధ పరిశ్రమలలో ఆఫ్-రోడ్ వాహనాలు విస్తృతంగా ఉపయోగించబడుతున్నాయి. ఆఫ్-రోడ్ వాహనాలు వివిధ గ్రౌండ్ పరిస్థితులను అనుభవిస్తాయి మరియు తరంగాలు, ఏటవాలు మరియు చాలా అనిశ్చిత భూభాగంపై తగినంత ఖచ్చితంగా పని చేయగలగాలి. ఆఫ్-రోడ్ వాహనాలు స్వయంప్రతిపత్తి కలిగి ఉన్నప్పుడు, ముఖ్యమైన అవాంతరాల కారణంగా వాటి మార్గదర్శకత్వం మరియు నియంత్రణ సవాలుగా ఉంటాయి. ఆఫ్-రోడ్ వాహనం యొక్క మార్గదర్శకత్వంలో ఈ అవాంతరాలను పరిగణనలోకి తీసుకోవడానికి, పార్శ్వ మరియు రేఖాంశ స్లైడింగ్ వేగాలు మోడలింగ్ మరియు నియంత్రణ రూపకల్పనలో చేర్చబడ్డాయి. ఇది స్వయంప్రతిపత్తమైన ఆఫ్-రోడ్ వాహనాల నియంత్రణను మరింత సవాలుగా చేస్తుంది. వివిధ రకాల వాహనాలు ఉన్నాయి. వాటిలో చక్రాల వాహనాలు, ట్రాక్ చేయబడిన వాహనాలు, చక్రాల మరియు ట్రాక్ చేయబడిన వాహనాలు టోయింగ్ ట్రైలర్స్ మరియు ఫోర్-వీల్ స్టీర్ మరియు ఫోర్-వీల్ డ్రైవ్ వాహనాలు ఉన్నాయి. ఆఫ్-రోడ్ వాహనాలను విజయవంతంగా నడపడంలో ఆటంకాలను పరిష్కరించడానికి బలమైన నియంత్రణ పద్ధతులు ఉన్నాయి. అంతేకాకుండా, పూర్తి స్థాయి స్వయంప్రతిపత్త వాహన వాణిజ్యీకరణ వైపు వెళ్లడంలో, ఒకవైపు చట్టాలు మరియు నిబంధనలు అలాగే బీమా పాలసీలు వంటి అవరోధాలు ఉన్నాయి మరియు మరొక వైపు వ్యక్తులతో తక్కువ ప్రత్యక్ష సంబంధాలు మరియు పొలాలు మరియు గనుల వంటి తెలిసిన వాతావరణంలో పని చేయడం వంటి అవకాశాలు ఉన్నాయి. చేతి.