ఇంటర్నేషనల్ జర్నల్ ఆఫ్ స్వార్మ్ ఇంటెలిజెన్స్ అండ్ ఎవల్యూషనరీ కంప్యూటేషన్

నైరూప్య

డైనమిక్ విండో నియంత్రణలో ఫిన్స్లర్ కొలతను ఉపయోగించి ఒక కృత్రిమ స్వాన్ నిర్మాణం

జున్ ఎస్ హువాంగ్*, సికింగ్ మా, గావో లి, ఆలివర్ డబ్ల్యూ యాంగ్, చాంగ్ షావో

విమానాశ్రయ పక్షుల నియంత్రణ వంటి అనువర్తనాల్లో దాడి చేసే వస్తువులను (బాతులు) బహిష్కరించడానికి పెద్ద సంఖ్యలో మానవరహిత రోబోట్‌ల (కృత్రిమ స్వాన్స్) సమూహ నిర్మాణ నియంత్రణను ఈ కాగితం అధ్యయనం చేస్తుంది. ఈ నియంత్రణ అల్గోరిథం ఆప్టిమైజేషన్ ప్రక్రియలో ఆబ్జెక్టివ్ ఫంక్షన్‌లో ఫిన్స్లర్ కొలతను ఉపయోగించి కొత్త పదాన్ని చొప్పించడం ద్వారా ఇప్పటికే ఉన్న DWA (డైనమిక్ విండో అల్గోరిథం) నియంత్రణను విస్తరించింది. అపెండిక్స్‌లోని అనుకరణ విభాగం మరియు ఉత్పన్నంతో ప్రదర్శించబడినట్లుగా మరియు నిరూపించబడినట్లుగా, ఫిన్స్లర్ కొలత మానవరహిత రోబోట్ల మధ్య స్థానిక సహకారం స్థాయిని అంచనా వేయగలదు మరియు అందువల్ల దాడి చేసే వస్తువులను బహిష్కరించడానికి సమూహ నిర్మాణాన్ని నియంత్రించడానికి గణాంక సహకార వ్యూహాన్ని రూపొందించడానికి మాకు అనుమతినిస్తుంది. ఇది వేగవంతమైన ఆప్టిమైజేషన్‌ను కూడా అనుమతిస్తుంది మరియు అందువల్ల రోబోట్‌లు ఒకదానికొకటి ఢీకొనకుండా లేదా వాటి కదిలే మార్గంలో అడ్డంకులను చూడకుండా పెద్ద సంఖ్యలో రోబోట్‌ల యొక్క నిజ-సమయ నిర్మాణ నియంత్రణను అనుమతిస్తుంది, ఎందుకంటే ఆబ్జెక్టివ్ ఫంక్షన్‌లోని కొత్త పదం స్వాన్ మధ్య ట్రేడ్-ఆఫ్‌ను అనుమతిస్తుంది. సమూహం కదిలే వేగం మరియు దాని గ్రూప్ వాచ్-అవుట్ కవరేజ్. మా పనితీరు మూల్యాంకనం మరియు అనుకరణల ద్వారా విభిన్న పనితీరు కొలమానాల విశ్లేషణ ఈ నియంత్రణ అల్గారిథమ్ యొక్క సాధ్యతను ప్రదర్శిస్తాయి.