జర్నల్ ఆఫ్ రిమోట్ సెన్సింగ్ & GIS

నైరూప్య

ఇంటర్నెట్ ఆఫ్ థింగ్స్ ఉపయోగించి రోబోటిక్ తయారీ వ్యవస్థలు

హమేద్ ఫజ్లోల్లాహ్తబార్

ఇంటర్నెట్ ఆఫ్ థింగ్స్ (IoT) పరిశ్రమ 4.0లో ఉపయోగకరమైన సాధనంగా సంగ్రహించబడింది. ఉత్పాదక వ్యవస్థలలో IoT ప్రభావవంతమైన ప్రక్రియ నిర్వాహకులను పంపే నియమాలను ఉపయోగించి ఉత్పత్తిని పర్యవేక్షించడానికి మరియు పర్యవేక్షించడానికి వీలు కల్పిస్తుంది. అత్యంత సమర్థవంతమైన ఉత్పత్తి వ్యవస్థలలో ఒకటి రోబోటిక్ ఒకటి. రోబోట్‌లు పని సమయ పరిమితి లేకుండా తయారీ పనులను వేగంగా మరియు అధిక నాణ్యతతో ప్రాసెస్ చేయగలవు. రియల్ టైమ్ నిర్ణయాలకు దారితీసే రోబోట్ కంట్రోల్ సిస్టమ్‌లో సవాలు ఉంది. మాన్యుఫ్యాక్చరింగ్ ఫ్లోర్ మరియు ప్రొడక్షన్ రోబోట్ రియల్ టైమ్ కంట్రోల్‌లో పెద్ద మొత్తంలో డేటాను హ్యాండిల్ చేయడానికి, ఇంటర్నెట్ ఆధారిత టెక్నాలజీల ద్వారా మెకానిజం డెలివరీ చేయడానికి IoTని ఉపయోగించారు. రోబోటిక్ తయారీ వ్యవస్థ వినియోగదారుల డిమాండ్ల ప్రకారం అనుకూలీకరించిన ఉత్పత్తిని సంతృప్తి పరచడానికి అత్యంత అనువైనది. అధిక నిర్గమాంశ మరియు ఉత్పాదకత కారణంగా ఆటోమేషన్ ఖర్చుతో కూడుకున్నది. కాబట్టి, ఈ పేపర్‌లో రోబోట్ పాత్ ప్లానింగ్ మరియు రోబోట్ టాస్క్ షెడ్యూలింగ్‌లోని సమస్యలను సడలించే రోబోటిక్ తయారీ వ్యవస్థల కోసం IoT ఆధారిత నియంత్రణ యంత్రాంగాన్ని ప్రతిపాదించాలని మేము లక్ష్యంగా పెట్టుకున్నాము. డిస్ట్రిబ్యూటెడ్ కంట్రోల్ మరియు సూపర్‌వైజరీ కంట్రోల్ అండ్ డేటా అక్విజిషన్ (SCADA) అనేది పారిశ్రామిక ఆటోమేషన్‌లో వర్తించే నియంత్రణ నమూనా. ఇక్కడ, IoT-ఆధారిత SCADA తయారీ విభాగాల నుండి ఆన్‌లైన్ డేటాను నిర్వహించడానికి మరియు రోబోట్‌ల తయారీకి పంపే నియమాలను ప్రతిపాదించడానికి వాటిని ఏకీకృతం చేయడానికి రూపొందించబడింది. ప్రక్రియ నమూనా ప్రదర్శించబడుతుంది మరియు హై-టెక్ పరిశ్రమలలో తగిన పనితీరును ధృవీకరిస్తుంది.