జర్నల్ ఆఫ్ అప్లైడ్ మెకానికల్ ఇంజనీరింగ్

నైరూప్య

విజన్ సామర్థ్యాలతో అటానమస్ అండర్ వాటర్ రోబోట్‌ల కోసం ఇంటెలిజెంట్ కంట్రోల్ సిస్టమ్

జెబెల్లి A*, యాగౌబ్ MCE మరియు ధిల్లాన్ BS

ఈ పనిలో, సురక్షితమైన నావిగేషన్ కోసం అడ్డంకులను గుర్తించగల స్వతంత్ర నీటి అడుగున రోబోట్ నమూనా విజయవంతంగా రూపొందించబడింది మరియు పరీక్షించబడింది. ఇది దాని కదలికను నియంత్రించడానికి సమర్థవంతమైన మసక-ఆధారిత వ్యవస్థను మరియు రెండు పొందుపరిచిన కెమెరాల ద్వారా సేకరించిన డేటాను ప్రాసెస్ చేయడానికి బలమైన ఇమేజ్ ప్రాసెసింగ్ అల్గారిథమ్‌ను ఉపయోగిస్తుంది.