చెంగువాంగ్ యాంగ్
సమీప భవిష్యత్తులో, రోబోట్లు మన మనుషులతో సహజీవనం చేస్తాయని మరియు వివిధ రంగాలలో మరియు మన రోజువారీ జీవితంలో కూడా మనతో సన్నిహితంగా పనిచేస్తాయని భావిస్తున్నారు. దురదృష్టవశాత్తూ, ప్రస్తుత రోబోట్ నియంత్రణ సాంకేతికతలు చాలావరకు సంప్రదాయ పారిశ్రామిక రోబోట్ల కోసం రూపొందించబడ్డాయి, ఇవి రక్షణ మరియు ముందే నిర్వచించబడిన పనుల కోసం పనిచేస్తాయి మరియు తద్వారా తెలియని డైనమిక్ పరిసరాలలో వివిధ పనులను ఎదుర్కోలేకపోతున్నాయి. అందువల్ల, రచయిత మానవ-వంటి అనుకూల నియంత్రణ పద్ధతులను అలాగే అత్యంత ప్రభావవంతమైన మానవ రోబోట్ నైపుణ్య బదిలీ పద్ధతులను అధ్యయనం చేస్తారు. "మానవ నుండి మరియు మానవుల కోసం" సూత్రాన్ని అనుసరించడం, అనగా, మానవ సహకారులకు మద్దతుగా మెరుగైన రోబోట్ కంట్రోలర్లను అభివృద్ధి చేయడానికి మానవ మోటారు నియంత్రణ నైపుణ్యాలను అధ్యయనం చేయడం, వారు బహుముఖ మరియు నైపుణ్యం కలిగిన రోబోట్ మానిప్యులేషన్ను లక్ష్యంగా చేసుకోవడమే కాకుండా మానవులకు వ్యక్తిగతీకరించిన సహాయాన్ని అందించే రోబోట్ను తయారు చేయడానికి ప్రయత్నిస్తారు. వినియోగదారులు. మానవులు మరియు రోబోట్ల మధ్య సంబంధాలపై లోతైన పరిశోధనల ద్వారా ఫిజియాలజిస్ట్లు రోబోటిస్టులతో కలిసి వారి జ్ఞానాన్ని మరియు అనుభవాలను ఉపయోగించుకోగలిగే కొత్త క్రాస్-డిసిప్లినరీ అప్లికేషన్ ప్రాంతాన్ని రూపొందించడానికి వారు పని చేస్తారు.