జర్నల్ ఆఫ్ రిమోట్ సెన్సింగ్ & GIS

నైరూప్య

కంటిన్యూమ్ రోబోట్ ట్రంక్‌లు మరియు టెన్టకిల్స్

ఇయాన్ డి వాకర్

ఈ చర్చ జీవశాస్త్ర ప్రేరేపిత నిరంతర వెన్నెముక "ట్రంక్ మరియు టెన్టకిల్" కంటినమ్ రోబోట్‌లలో పరిశోధన యొక్క అవలోకనాన్ని అందిస్తుంది. కాంటినమ్ రోబోట్లు మృదువైన వెన్నెముకలను కలిగి ఉన్న రోబోట్ నిర్మాణం యొక్క అభివృద్ధి చెందుతున్న రూపం. ఈ నిర్మాణాలు వివిధ పదార్థాలు మరియు యాక్చుయేషన్ పద్ధతులను ఉపయోగించి ఏర్పడతాయి. ఏనుగుల ట్రంక్‌లు మరియు ఆక్టోపస్‌ల చేతులతో సహా జీవశాస్త్రంలోని నిర్మాణాల ద్వారా తరచుగా ప్రేరణ పొంది, ఈ రోబోట్‌లు అంతర్లీనంగా కట్టుబడి ఉంటాయి. ఇది వారి పరిసరాలకు అనుగుణంగా మరియు సాంప్రదాయ రోబోట్‌లు చేయలేని రద్దీ ప్రదేశాల్లోకి చొచ్చుకుపోవడానికి వీలు కల్పిస్తుంది. కంటిన్యూమ్ రోబోట్‌లు వివిధ రకాల వైద్య విధానాలలో అనువర్తనాన్ని కనుగొన్నాయి. అయినప్పటికీ, వారి మోడలింగ్, సెన్సింగ్ మరియు నియంత్రణ ప్రస్తుత నవల, ఆసక్తికరమైన మరియు ముఖ్యమైన సవాళ్లు. చర్చలో, ఆక్టోపస్ చేతులు మరియు మొక్కలు (తీగలు) ద్వారా ప్రేరణ పొందిన నిరంతర రోబోట్‌లు చర్చించబడతాయి. అంతరిక్ష ఆధారిత కార్యకలాపాలను లక్ష్యంగా చేసుకుని నవల తనిఖీ మరియు మానిప్యులేషన్ కార్యకలాపాల కోసం ఈ రోబోట్‌ల ఉపయోగం చర్చించబడుతుంది.