జర్నల్ ఆఫ్ అప్లైడ్ మెకానికల్ ఇంజనీరింగ్

నైరూప్య

2d ఫ్రిక్షనల్ బి-స్ప్లైన్ స్మూత్డ్ మోర్టార్ కాంటాక్ట్ ప్రాబ్లమ్స్ పార్ట్ I: మ్యాచింగ్ ఫేజ్

కల్లెల్ ఎ మరియు బౌబ్దల్లా ఎస్

సాధారణ సగటు సాధారణ వెక్టర్, హెర్మిట్ బహుపది, క్యూబిక్ B-స్ప్లైన్ కర్వ్ మరియు ఇతర సాంకేతికత పెద్ద వైకల్యం సందర్భంలో వికృతమైన శరీరాల మధ్య ఘర్షణ సంపర్క సమస్య కోసం ఉపరితలాన్ని సున్నితంగా చేయడానికి ఉపయోగిస్తారు. మోర్టార్ విధానం సంప్రదింపు పరిమితులకు చికిత్స చేయడానికి ఆగ్మెంటెడ్ లాగ్రాంజ్ సూత్రీకరణతో కలిపి ఉంటుంది. కైనమాటిక్ సంపర్క పరిమితుల యొక్క సరళీకరణ కోసం స్ప్లైన్ ఇంటర్‌పోలేషన్ కూడా ఉపయోగించబడుతుంది. లోపలి భాగంలో క్లాసికల్ లాగ్రాంజ్ ఇంటర్‌పోలేషన్‌ను కొనసాగిస్తూనే కాంటాక్ట్ ఎలిమెంట్ యొక్క సరిహద్దు వద్ద క్యూబిక్ B-స్ప్లైన్ వర్తించబడుతుంది. బి-స్ప్లైన్‌తో పొందిన కాంటాక్ట్ ప్రెజర్ నాణ్యత హాల్ లాగ్రాంజ్ విచక్షణతో సాధించిన దానికంటే మెరుగ్గా ఉంటుంది. ప్రతిపాదిత ఫ్రేమ్‌వర్క్ యొక్క పనితీరు ప్రతినిధి ద్విమితీయ సంఖ్యా ఉదాహరణలతో వివరించబడింది.